白云升降车出租, 广州升降车出租, 从化升降车出租    移载机构工作流程有哪些步骤?
来源: admin   发布时间: 2021-01-08   781 次浏览   大小:  16px  14px  12px
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       白云升降车出租, 广州升降车出租, 从化升降车出租     移载机构工作流程有哪些步骤? 


    (1)转动气缸左移:工作开始后移载机构开始向左移动,移动到工位时,接触到极限检测开关,移载机构停止移动。同时会导通水平伸缩气缸电磁阀线圈。

   (2)水平气缸伸展:当移载机构移动到工位时,水平伸缩气缸伸展,伸展到工位时,接触到伸展极限检测开关,停止伸展。同时会导通下降电磁阀线圈。

   (3)垂直气缸伸出:当移载机构水平伸展到工位时,接触检测开关后,垂直气缸下降,接触下极限检测开关时停止下降。同时导通夹紧电磁阀线圈。

  (4)夹抓工件:当移载机构夹紧工件时,压力继电器动合触点闭合,导通提升电磁阀线圈。

  (5)垂直气缸缩回:当移载机构夹紧工件时,垂直气缸提升,提升到工位时,接触上极限检测开关,垂直气缸停止上升。同时导通回转气缸电磁阀线圈。

 (6)水平气缸缩回:当移载机构提升到工位时,水平气缸缩回,缩回到工位时,接触缩回极限检测开关,水平气缸停止缩回。同时导通摆动电磁阀线圈。



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   (7)摆动气缸移回初始位置:移载机构缩回到工位后,开始向右回移,移动到工位时,接触到极限检测开关,停止向右回转。

    (8)水平气缸伸展:当移载机构移动到工位时,水平气缸伸展,伸展到工位时,接触伸展极限检测开关,移载机构停止伸展。同时导通下降电磁阀线圈。

   (9)垂直气缸伸展:当移载机构伸展到位时,垂直气缸下降,下降到工位时,接触下降极限检测开关,垂直气缸停止下降。同时断开夹紧电磁阀线圈。

   (10)放置工件:垂直气缸下降到工位时,利用压力继电器开关将工件放置到AGV 料车上。

   (11)垂直气缸缩回:工件放置完成后,移载机构提升,提升到工位时,接触上线极限检测开关,移载机构停止上升。同时导通水平气缸电磁阀线圈。

   (12)水平气缸缩回到初始位置:移载机构提升到极限位置后,水平气缸缩回,移动到初始位置。



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